Улица небольшая, идет от Волжской набережной через Демидовский сквер (ориентир - Демидовская колонна) и выходит к ярославскому Кремлю (Спасо-Преображенскому монастырю). Фактически всю улицу занимает аллея, где любят гулять и горожане, и туристы.
Первоначальное название улица получила в честь храма Воскресения Господня, возведенного в XVII веке, который находился близ Кирилло-Афанасьевского монастыря. Но в 1905 году Воскресенская церковь стала свидетельницей трагического события. 9 декабря, в день общегородской демонстрации в поддержку стачечников Ярославской Большой мануфактуры, колонны митингующих, среди которых были тысячи ярославских рабочих и служащих, столкнулись на Воскресенской улице с отрядом казаков, присланных для их разгона. В тот день, вошедший в историю города как «Кровавая пятница», были убиты 6 человек, более двадцати получили ранения.
В 1918 году Воскресенская улица была переименована в Революционную: поначалу - в честь Октябрьской революции, а в 1930-е годы она официально называлась Революционной улицей 1905 года. Тогда же на волне антирелигиозных кампаний была уничтожена и Воскресенская церковь. Теперь на ее месте стоит жилой дом.