В исторических документах деревня Гаврилово упоминается впервые в 1545 году в списках Троице-Сергиевского монастыря, которому и принадлежала в это время. В тот момент деревня Гаврилово насчитывала всего 7 дворов. Спустя 35 лет, в 1580 году, в документе, содержащем указ от имени царя Ивана Грозного, деревня Гаврилово была названа Гавриловским Ямом. Исторически центром этих мест было тогда расположенное к северо-западу село Великое.
На территории Гаврилов-Ямского муниципального округа насчитывается более 200 памятников истории и культуры.
